tiptronic tryb awaryjny

Witam serdecznie!
Proszę o wyrozumiałość.... jestem laikiem jeżeli chodzi o fora internetowe.
Od kilku lat jeżdżę Audi A3 2002r 1,9 TDI 101 KM w automacie. w ostatnim czasie pojawił się w moim aucie duży problem a dokładniej Tiptronic wchodzi w tryb awaryjny i jeździ tylko na 4 biegu. (kod błędu: 0102 ELEKTROZAWÓR PRZEŁĄCZAJĄCY 1 PRZERWA/ZWARCIE DO PLUSA). Olej w skrzyni był wymieniany przy 140 tyś. w tej chwili auto ma przejechane 170 tyś. dodam że przy odpaleniu auta wszystko jest ok. dopiero po przejechaniu dosłownie kilku km skrzynia wchodzi w tryb awaryjny. podświetlane są wszystkie biegi na czerwono (na wyświetlaczu). Przed pojawieniem się tego błędu migała świeca żarowa- wiem że do wymiany jest czujnik hamulca pod pedałem- wykazał to komputer. Czy te błędy mogą być powiązane???
Martwi mnie ta skrzynia..... czy to poważna usterka, i gdzie solidnie można to naprawić.
Z góry dziękuję za pomoc.